在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
隋朝實施的科舉制度,對中國政治選拔人才帶來極大影響。早在南朝梁時,梁武帝為了選拔有用人才已萌生出「舉明經」的明經科的科舉制度,但是魏晉以來的九品中正制仍然延續。隋朝時,587年,隋文帝正式設立科舉制度,取代九品中正制,自此選官不問門第 ...
雙子座女生 還有一個非常明顯的特徵,就是情緒總是一陣一陣的,給大家舉個例子,我有一個非常好的朋友,她是雙子座,經常突然就不高興,或是突然態度就很冷淡,讓人就很莫名其妙。 波特大叔是水瓶座,最受不了這樣的人了,我就會直接問雙子女,她就告訴我,有時候也不明白自己為什麼突然就情緒低落,而且每次這種時候就什麼都不想做,誰都不理,自己一個人呆著。
匾額懸掛是民俗學也是政治學. 地方廟宇如果建廟已有一定的歷史或是香火鼎盛、信徒眾多,多半擁有為數不少的匾額,此時哪塊匾額要掛在哪個位置就是令人頭痛的問題。. 以我這幾年的觀察加上訪談多間宮廟主事者,發現大部分的宮廟有些淺規則,也代表一種 ...
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台灣考古遺址列表 中的內容,是台灣本島與周圍島嶼的史前時代 考古 遺址。 一個遺址可能包含多個不同時期的考古文化。 臺灣史前時期年代史序 [ 編輯] 臺灣原代史(50,000年至100年)分類統計(翻製劉益昌教授講義圖稿) 臺灣原代史(50,000年至100年)分類統計(翻製、整理劉益昌教授講義圖稿) 舊石器時代晚期 (距今約5萬年至5,000年前,台灣時期自5萬年至6,500年間),以敲打石頭製成的石質工具為主。 臺灣代表有:圓山遺址:先陶文化(距今約6,000年前) 新石器時代 (距今約1萬年至2,000多年前,台灣時期自6,500年至1,900年間),以磨製石器和製作陶器為主。 臺灣史前時期年代史 (距今約6,500年至350年前)。 北部 [ 編輯] 基隆市 [ 編輯]
每個人在生活中總是會碰到各種各樣的困難和煩惱,那你聽說過煩惱線嗎?如果你經常愁眉苦臉,那可能你的額頭上就會出現天柱紋或者懸針紋,當然它也可以看出你的其他生活狀況。那現在就讓我們一起來了解下天柱紋和懸針紋吧。 天柱紋 在天中直至印堂有一根縱紋,稱為天柱紋,有天柱紋表示 ...
五行是華夏民族創造的哲學思想。多用於哲學、中醫學和占卜方面。五行學説是華夏文明重要組成部分。古代先民認為,天下萬物皆由五類元素組成,分別是金、木、水、火、土,彼此之間存在相生相剋的關係。五行是指木、火、土、金、水五種物質的運動變化。所以,在中國,"五行"有悠久的 ...
乙山辛向是四十五度至五十五度之间的坐山朝向,这种坐向在风水学中认为是比较好的,具有平稳、步步高升的特点。 风水宝地:乙山辛向,吸纳财运的最佳方位! 欢迎阅读本文! 今天,我们要探讨的是风水学中的乙山辛向,这一方位在风水学中有着非常重要的地位。 乙山辛向究竟有何神奇之处呢? 接下来,让我们一起揭开它神秘的面纱。 一、乙山辛向的含义 在风水学中,乙山辛向是指坐落在乙方位的山向辛方位的方向。 乙方位是八卦中的巽卦,代表长女、温柔、和谐,而辛方位是乾卦,代表天时、名气、财富。 因此,乙山辛向具有吸纳财运、名气和温柔的能量。 二、乙山辛向的布局 在布局方面,乙山辛向的房屋或办公室应该注重以下几个方面: 1. 入口要设在巽方(即乙方位),以利于吸纳财运和名气。 2.
蜜蜂築巢